點(diǎn)膠稱(chēng)重，核心思路：稱(chēng)重傳感器承載產(chǎn)品，點(diǎn)膠針頭在上方打膠；每次點(diǎn)膠前后采集重量差值，算出本次實(shí)際出膠重量，判斷是否合格，輸出信號(hào)給到點(diǎn)膠設(shè)備或者聲光報(bào)警。多用于精密點(diǎn)膠、灌膠、AB 膠點(diǎn)膠工藝，管控出膠多、出膠少、斷膠、漏膠問(wèn)題。
高精度稱(chēng)重傳感器 + 稱(chēng)重模塊：微量點(diǎn)膠一般選用小量程、高分辨率稱(chēng)重傳感器，常見(jiàn)量程 500g、1kg，分度值 0.001g/0.01g；搭配減震底座，隔絕點(diǎn)膠機(jī)震動(dòng)。
稱(chēng)重采集儀表 / 稱(chēng)重控制器：高速采集重量信號(hào)，做濾波算法，過(guò)濾震動(dòng)沖擊；計(jì)算出膠前后重量差。
工裝治具：放置產(chǎn)品，固定在傳感器臺(tái)面；治具重量提前去皮清零。
信號(hào)對(duì)接：RS485、IO 開(kāi)關(guān)量信號(hào)，對(duì)接點(diǎn)膠機(jī) PLC；不合格觸發(fā)報(bào)警或者控制點(diǎn)膠機(jī)停機(jī)。
可選配件：三色報(bào)警燈、防風(fēng)罩（微量點(diǎn)膠防止氣流干擾）、減震墊。
產(chǎn)品放至稱(chēng)重治具上，系統(tǒng)自動(dòng)去皮，讀取點(diǎn)膠前基準(zhǔn)重量。
發(fā)送信號(hào)給點(diǎn)膠機(jī)，啟動(dòng)點(diǎn)膠，針頭開(kāi)始出膠。
點(diǎn)膠完成，點(diǎn)膠機(jī)反饋完成信號(hào)給稱(chēng)重控制器，等待震動(dòng)穩(wěn)定（延時(shí)濾波）。
控制器讀取點(diǎn)膠后重量，自動(dòng)計(jì)算差值：出膠重量 = 點(diǎn)膠后重量 ? 點(diǎn)膠前重量。
對(duì)比預(yù)設(shè)上下公差：
在公差區(qū)間 → 合格，輸出 OK 信號(hào)，進(jìn)入下一個(gè)工件
偏重 / 偏輕 → NG，聲光報(bào)警，可輸出信號(hào)控制點(diǎn)膠機(jī)暫停
自動(dòng)記錄：工件編號(hào)、理論出膠量、實(shí)際出膠量、時(shí)間，支持導(dǎo)出報(bào)表。
重點(diǎn)：不是實(shí)時(shí)邊打邊讀重量，點(diǎn)膠動(dòng)作產(chǎn)生震動(dòng)，會(huì)干擾稱(chēng)重，所以采用 “點(diǎn)膠前讀數(shù)→點(diǎn)膠→等待穩(wěn)定→點(diǎn)膠后讀數(shù)，差值計(jì)算" 的差分稱(chēng)重方案，這是點(diǎn)膠稱(chēng)重穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)方式。
工件放在傳感器臺(tái)面，整工件稱(chēng)重，前后差值得到出膠量。
?優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，改造方便，不用改動(dòng)點(diǎn)膠閥；可以檢測(cè)斷膠、少膠、溢膠。
?局限：工件本身重量不能太大，工件越重，相對(duì)精度越低；點(diǎn)膠震動(dòng)需要做減震處理。適用：小工件精密點(diǎn)膠、灌膠，電子元器件、電源、傳感器封膠。
稱(chēng)重傳感器直接稱(chēng)膠筒 / 膠料桶，統(tǒng)計(jì)膠料減少量，間接統(tǒng)計(jì)累計(jì)出膠。
?優(yōu)點(diǎn)：不受工件重量影響；適合連續(xù)批量點(diǎn)膠，監(jiān)控膠料總消耗量。
?局限：無(wú)法識(shí)別單個(gè)工件單點(diǎn)出膠量，只能統(tǒng)計(jì)累計(jì)消耗，不能判斷單個(gè)產(chǎn)品好壞。適用：長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)點(diǎn)膠，監(jiān)控膠桶余量，預(yù)警缺膠。
量程選型總載荷 = 工件 + 治具重量，傳感器量程預(yù)留余量；微量出膠優(yōu)先小量程高分辨率傳感器。例：工件 + 治具 100g，單次出膠 0.05~0.5g → 選 500g/0.001g 傳感器。
震動(dòng)處理，重中之重點(diǎn)膠機(jī)氣缸運(yùn)動(dòng)、針頭撞擊都會(huì)帶來(lái)震動(dòng)。解決辦法：獨(dú)立減震底座、橡膠減震墊；軟件增加延時(shí) + 數(shù)字濾波；必要時(shí)傳感器和點(diǎn)膠機(jī)做物理隔離，不共用機(jī)架。
氣流干擾出膠量毫克級(jí)，必須加防風(fēng)罩，空調(diào)風(fēng)、風(fēng)扇氣流都會(huì)造成稱(chēng)重漂移。
信號(hào)對(duì)接
簡(jiǎn)單方案：儀表本地顯示 + 聲光報(bào)警，不需要接入點(diǎn)膠 PLC
自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)：IO 干接點(diǎn)或者 RS485 通訊，和點(diǎn)膠機(jī) PLC 握手，實(shí)現(xiàn) “稱(chēng)重完成再點(diǎn)膠，出膠異常停機(jī)"
材質(zhì)膠水有腐蝕、滴膠情況，治具選用陽(yáng)極氧化鋁、不銹鋼，方便清理。
蘇州一家電子廠自動(dòng)點(diǎn)膠工位，產(chǎn)品單點(diǎn)出膠 0.1~0.3g，經(jīng)常出現(xiàn)斷膠少膠不良。加裝金鉆稱(chēng)重高精度稱(chēng)重傳感器 + 稱(chēng)重控制器，工件放置在稱(chēng)重治具，采用差分稱(chēng)重。每次點(diǎn)膠前后自動(dòng)稱(chēng)重，計(jì)算出膠重量，超差三色燈報(bào)警并暫停點(diǎn)膠，自動(dòng)記錄每一件出膠數(shù)據(jù)，不良率明顯下降。
